工業自動化控制系統的分類

        工業自動化控制系統的分類大全

        (1)程序控制系統:

        通過對每個自由度施加的規則控制函數，機器人可以實現所需的空間軌跡。

        (2)自適應控制系統

        當外部條件變化時,為了確保所需的質量或提高控制質量與經驗的積累,這個過程是基于觀察狀態的操作符和伺服誤差,然后調整非線性模型的參數,直到消失的錯誤。該系統的結構和參數可以隨時間和條件自動變化。

        (3)人工智能系統:

        無法預先編制運動程序，需要根據所獲得的周邊狀態信息實時確定控制功能。

        驅動方式:參見工業機器人驅動系統。

        (4)點位式:

        要求機器人控制末端執行器的位姿，該位姿與路徑無關;

        (5)軌跡式:

        要求機器人按照所教的軌跡和速度移動。

        (6)控制總線:

        國際標準總線控制系統?？刂葡到y的控制總線采用國際標準總線，如VME總線、多總線、STD總線和PC總線。

        (7)定制總線控制系統:

        所使用的總線應由制造商定義為控制系統總線。

        (8)編程模式:

        物理設置編程系統。操作人員設置固定限位開關，實現啟停程序操作。只能用于簡單的拾放作業。

        (9)在線編程:

        操作信息記憶過程的編程模式是通過人機教學來完成的，包括直接教學(即手拉手教學)、模擬教學和教學箱教學。

        (10)離線編程:

        它不是直接對實際機器人進行教學，而是從實際工作環境中分離出來生成教學程序。利用機器人和編程語言，遠程離線生成機器人操作軌跡。